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自動焊接機器人的編程技巧說明

文章作者:創始人 發布時間:2022-04-20 11:25:21 瀏覽次數:0

想要更好的展開焊接,需要對自動焊接機器人展開編程處理,讓其按照編程技巧對工件進行焊接。技術人員在進行編程之前,需要做好準確,知道其適宜的環境,基本參數,從而根據機器人本身的型號等來進行調試。下面焊接機器人廠家就為大家介紹下這方面的內容。

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一、使用的條件

室內現場使用,使用環境溫度-10℃~+40℃,儲藏環境溫度-25℃~+55℃;周圍空氣濕度在百分之九十以下(+20℃);大氣壓80KPa~110KPa。

二、名稱及數量

設備名稱:焊接機械手。

需求數量:兩臺。

三、技術要求

1、功能描述:

通過編程控制自動焊接機器人的焊接設備,適用于鍍鋅鋼板、碳鋼、不銹鋼等工件的焊接。焊接形式以坡口焊、角焊為主,焊接以多層焊接工藝為主。

2、技術參數:

(1)自由度:6軸。

(2)水平拉伸長度:≥2010mm。

(3)重復定位精度:≤0.08mm。

(4)安裝方式:置地式。

(5)控制柜電源:380V50Hz。

(6)視教顯示屏:彩色觸摸屏。

(7)線型和直徑:實芯/磁芯φ0.8/φ1.2/φ1.6mm

(8)焊接要求:焊腳高度5-35mm。

(9)焊機輸出電壓范圍(V):15-45。

(10)焊機輸出電流范圍(A):30-500。

3、系統內置焊接專家數據庫,可實現自動智能參數組合。

4、焊接符合技術要求,實現多層多道焊接,焊接后可填全焊底,填補焊底。

5、送絲控制系統的全數字顯示,送絲機電動機有格子反饋,送絲能力強,能夠滿足各種送絲類型和直徑需求。送絲機構采用密閉型,防止粉塵污染。

6、鋼絲卷筒軸采用阻尼方式,防止鋼絲卷筒的開卷和鋼絲打滑。

7、配備水冷焊槍,實現長時間焊接,焊槍穩定性能良好。

8、焊槍可準確定位,具有全向防碰撞保護性。

9、系統配備清槍切線裝置,自動焊接機器人自動控制,完成切線、清槍、防飛散功能。

10、電弧傳感、跟蹤適用于板材焊接、工件修復焊接跟蹤、傳感功能。

11、焊接時可隨時調整焊接速度、電流、電壓、振幅等焊接參數,反饋迅速。

12、示教編程簡單,中文界面,快捷,焊接參數直接顯示。系統中具備焊接數據庫模式,給定焊腳大小,角度即可完成多層多道焊縫或堆焊焊縫。

13、機器人的所有管路采用內置結構,減少電纜的移動。

14、主要部件的材質和壽命

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控制柜內置變壓器、脈沖焊接電源,采用國際知名品牌產品,保證質量,使用壽命3年以上。

示教編程完成后,不要立刻啟動自動焊接機器人,要對其進行調試,沒有問題后再正式展開操作。上述基本參數以及使用條件等內容的介紹,技術人員可以參考后進行使用。另外需要注意的一點是,要做好對設備的維護和清潔工作,從而讓設備能充分發揮它的作用。

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