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abb第一臺工業機器人(abb工業機器人百度百科)

文章作者:鴻道機器人 發布時間:2022-09-07 15:45:42 瀏覽次數:0

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現代工業機器人是工程學的真正奇跡,一個人大小的機器人可以輕松地承載超過100磅的負載,并以+/-0.006英寸的可重復性非??斓匾苿铀?。此外,這些機器人可以連續24年無休止地連續數年運行,而不會發生任何故障。盡管它們是可重新編程的,但在許多應用程序(尤其是汽車行業的應用程序)中,它們僅被編程一次,然后重復執行相同的任務多年。

ABB機器人幾乎是人們想到工業機器人時想到的典型機器,Fanuc制造了這款特別的機器人;該機器人具有六個獨立的關節,也稱為六個自由度,原因是在空間中任意放置一個實體需要六個參數,三個用于指定位置(例如x,y,z),三個用于指定方向(例如滾動,偏航,俯仰)。

如果仔細觀察,您會在機器人側面看到兩個圓柱形活塞。這些液壓缸包含“反重力”彈簧,這是此類機器人可以承受如此重負載的重要原因。這些彈簧在重力作用下平衡,類似于車庫門上的彈簧使人更容易舉起。

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