焊接機器人的工裝設計及應用方法_鴻道機器人智能科技有限公司

歡迎訪問鴻道機器人智能科技有限公司網站!

自動焊接設備全國服務熱線
全國服務熱線
400-188-3709
分類導航
聯系我們
二維碼 鴻道機器人智能科技有限公司

聯系電話:400-188-3709

聯系地址:山東省濟南市天橋區中德產業園34號102室

焊接機器人的工裝設計及應用方法

文章作者:創始人 發布時間:2022-10-15 15:20:23 瀏覽次數:0

  機器人的工裝設計具有十分重要的作用,因此受到了用戶的廣泛喜愛與應用。為了方便技術人員對其進行運用,在此建議大家,要對其應用方法有足夠的了解,下面山東焊接機器人廠家就詳細為您介紹下具體的內容,用戶可以參考后進行運用。

焊接機器人

  1、原因分析

  兩輪臺車架是行走機構的重要組成部分,通過對模式分析和實際生產檢驗,分析了雙輪架焊接率低的原因。

  (1)兩輪臺車架的結構比較封閉,焊接分布于型腔內部或狹窄的空間,焊接分布于兩個垂直平面,由于單軸位移機自身的問題,山東焊接機器人焊槍只能局部焊接。

  (2)由于成本原因,機器人工作站只配備一個單軸定位器,在一定程度上制約了兩個輪架的焊接速率。

  2、解決方案

  雙輪臺架焊接速率低的原因是定位器的問題。轉臺的旋轉軸垂直于位置器的軸,這彌補了單軸位置器的不足,形成了一個需要人工操作的雙軸位置器。

  3、工裝設計

  (1)工裝總體的高度與設計原單軸變位機時充分考慮工件旋轉時的變化,選擇伺服電機的功率有關。如果工件在偏心嚴重時旋轉,會導致伺服電機超載。

  (2)工裝須有足夠的耐力。工裝轉臺上安裝有現有的兩輪車架夾具,因此該工裝需要足夠的承受夾具、兩輪車架以及變位機旋轉中的偏心力矩的承受能力。

  (3)在焊接工件的過程中,模具轉臺不能旋轉,須有方便的固定裝置。

  4、工裝使用方法

  (1)按照圖紙組裝工裝各部分,將山東焊接機器人工廠的夾具底部的軸插入工裝后,安裝軸端擋圈。然后,用工廠配置的螺栓將組裝好的工裝夾具固定在變位機支架上。

  (2)將組裝點焊的兩輪臺車架固定在機器人夾具上,教師進行示教編程。

  (3)松開固定銷,將夾具旋轉180°后用固定銷重新固定,由示教人員進行示教編程。

  (4)使用機器人工廠的變位機將載體旋轉180°,由教師進行示教編程。

  5、效果驗證

  通過對原有夾具的改造,雙輪架的焊接率達到百分之73.3,基本滿足生產要求,提高了焊接機器人工作站的性能。

  山東焊接機器人的工裝設計是有要求的,如果操作不當,有可能降低焊接件的精度。為了提高機器人的工作效率,在此建議大家,要注意設備的應用方法,從而延長設備的使用壽命。如果用戶想要了解更多資訊,歡迎繼續關注我們的網站。

版權聲明:文章來源于www.aiyx.net.cn/jszc/1696.html,轉載請注明出處!

山東鴻道機器人智能科技有限公司

聯系我們

電話:400-188-3709

郵箱:lin9jian@163.com

網址:www.aiyx.net.cn

地址:山東省濟南市天橋區中德產業園34號102室 網站地圖

掃碼微信聯系

山東鴻道機器人智能科技有限公司版權所有,魯ICP備2020045904號

掃碼微信聯系
国产清纯白嫩大学生正在播放