焊接機器人的基本組成和維護方法_鴻道機器人智能科技有限公司

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焊接機器人的基本組成和維護方法

文章作者:創始人 發布時間:2022-08-03 10:04:42 瀏覽次數:0

焊接機器人由多個部分組成,為了提高操作效率,在使用之前,要對其基本的組成部分有足夠的了解,并熟知相應的維護方法。下面就詳細為您介紹下這兩方面的內容。

關于焊接機器人的基本組成:

1、送絲機構。包括送絲力矩是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。

2、氣體流量是否正常。

3、水循壞系統工作是否正常。

4、焊槍保護系統是否正常(禁止關閉焊槍保護工作)。

5、測試TCP點是否準確(做一個尖點,編制一個測試程序,每班在工作前運行檢查)。

焊接機器人

關于維護方法:

1、清理送絲機構,包括送絲輪、壓絲輪、導絲管。

2、擦洗焊接機器人各軸,檢查程序點的精度,檢查清渣油位,檢查機器人各軸零位是否準確,清理焊機水箱后面的過濾網,清理壓縮空氣進氣口處的過濾網,清理焊槍噴嘴處雜質,以免堵塞。

3、檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂(建議取下整個軟管束,用壓縮空氣清理)。

4、檢查焊槍保護系統是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。

5、檢查控制箱內各基板接頭有無松動;內部各先異常情況(如通斷情況,有無灰塵,各接點情況)。檢查本體內配線是否斷線。

6、焊接機器人的電池電壓是否正常(ABB機器人正常為3.6V)。

7、機器人各軸的馬達制動是否正常;5軸的傳動帶松緊度是否正常; 6、6(腕部)軸減速機加油(機器人專門油)。各設備的電壓是否正常。

8、機器人設備管理條例

(1)每次保養須填寫保養記錄,設備出現故障時應及時匯報給維修,并詳細描述故障出現前設備的情況和所進行的操作,積極配合維修人員檢修,以便順利恢復生產。主管將對設備保養情況進行不定期抽查。操作者在每班交接時仔細檢查設備狀況是否完好,記錄好各班設備運行情況。

(2)操作者須嚴格按照保養計劃書來保養維護設備,嚴格按照操作規程操作。設備發生故障時,應及時向維修部門反映設備情況,包括:故障出現的時間、故障現象以及故障出現前后的情況,操作者都應如實地進行詳細說明,以便維修人員正確快速地排除故障。

為了提高焊接機器人的利用率,在日常生活中,一定要做好維護和保養工作,從而延長其使用壽命,避免故障問題的發生,一旦發生事故,也要及時聯系相關人員進行維修處理。

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